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基本規(guī)格
項(xiàng)目	RDV-X 型	RDV-P 型
驅(qū)動(dòng)程序類型	RDV-X205 型	RDV-X210 系列	RDV-X220 型	RDV-P205型	RDV-P210型	RDV-P220型	型號(hào) RDV-P225
控制軸數(shù)	1 軸
可控機(jī)器人	單軸機(jī)械手 FLIP-X	線性單軸機(jī)器人 PHASER
連接的電機(jī)容量	200V 100W 或更低	200V 200W 或更低	200V 600W 或更低	200V 100W 或更低	200V 200W 或更低	200V 400W 或更低	200V 750W 或更低
功耗	0.3千瓦	0.5千瓦	0.9千瓦	0.3千瓦	0.5千瓦	0.9千瓦	1.3千瓦
外形尺寸	寬40×高160×深140mm	寬40×高160× 深170mm	寬40×高160×深140mm	寬40×高160× 深170mm	寬55×高160× 深170mm
體重	0.7 千克	1.1 千克	0.7 千克	1.1 千克	1.2 千克
輸入功率	控制電源	單相 200~230V+10%， -15%， 50/60Hz±5%
電機(jī)電源	單相/三相 200~230V+10%， -15%， 50/60Hz±5%
軸控制
位置檢測(cè)方法	解析器	磁性線性柵尺
控制方式	線對(duì)線正弦調(diào)制 PWM 方法
控制模式	位置控制
速度※1	5000轉(zhuǎn)	3.0米/秒
輸入/輸出關(guān)系函數(shù)
位置命令輸入	線路驅(qū)動(dòng)信號(hào)（2 Mpps 或更低）（1）正向旋轉(zhuǎn)脈沖 + 反向脈沖（2）符號(hào)輸入 + 指令脈沖 T （3） 90° 相位差兩相脈沖指令（1） ~ （3）選擇以下選項(xiàng)之一：
輸入信號(hào)	DC24V 接點(diǎn)信號(hào)輸入（可漏/源）（內(nèi)置 DC24V 電源）（1）伺服開啟（2）警報(bào)復(fù)位（3）扭矩限制（4）禁止正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) （5）禁止反向驅(qū)動(dòng) （6）原點(diǎn)傳感器※3 （7）返回原點(diǎn) （8）脈沖序列輸入權(quán)限（9）偏差計(jì)數(shù)器清除
輸出信號(hào)	集電極開路信號(hào)輸出（提供漏型/源型）（1）伺服就緒（2）警報(bào) （3）定位完成（4）歸位完成
繼電器輸出信號(hào)	制動(dòng)器釋放信號(hào) （24V 375mA）	ー
位置輸出	A、B 相位信號(hào)輸出：線路驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸出 Z 相位信號(hào)輸出：線路驅(qū)動(dòng)器/集電極開路信號(hào)輸出 N/8192 （N=1~8191） 1/N（N=1~64）或 2/N（N=3~64）
Monitor 輸出	2ch、0~±5V電壓輸出、速度檢測(cè)值、轉(zhuǎn)矩指令等均可選擇。
內(nèi)部特征
指示器	5 位數(shù)字顯示，控制電源 LED
外部作員	PC 軟件“RDV-Manager"使用 USB 2.0 實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能、參數(shù)設(shè)置功能、作跟蹤功能、試運(yùn)行功能等。可連接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC
再生制動(dòng)電路	內(nèi)置（但沒有制動(dòng)阻力）
動(dòng)態(tài) 制動(dòng)※4	內(nèi)置（可設(shè)定工作條件）（無DB電阻、連接：2相短路）	內(nèi)置（可設(shè)定工作條件）（帶DB電阻、終端：2相短路）
保護(hù)結(jié)構(gòu)※2	半封閉式（IP20）
保護(hù)特性	過流、過載、制動(dòng)電阻過載、主電路電壓、內(nèi)存異常等
選擇
PC 支持軟件	RDV 管理器
一般規(guī)格
工作溫度	0°C~+55°C
儲(chǔ)存溫度※5	-10°C~+70°C
工作濕度	20%~90%RH （無冷凝）
抗振性※6	5.9 米/秒2（0.6G）10~55 赫茲

日本Yamaha控制器單軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

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